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本发明公开了一种用于视觉相机克服光照不变性的三角形状特征描述符的视觉定位方法。为了克服复杂多变的环境光照给相机获取的图像信息带来巨大的挑战，从而导致相机提取的特征信息准确性较差及后续相机出现定位误差累积问题。该方法首先将输入的图像数据进行直...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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