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本发明公开了一种考虑多角度约束的仿生围捕集群控制方法，包括以下步骤：针对集群中的所有无人机，分别设置期望攻击角和前置角最大值；各无人机实时获得目标的运动状态信息；各无人机根据期望攻击角、前置角限制、相对距离、目标和自身的运动信息实时获得加速...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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