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在本申请提供的碰撞预测方法、装置、存储介质及计算机设备中，对于当前仿真时刻，确定障碍物轨迹和多条目标车辆预测轨迹，以确定每条目标车辆预测轨迹上的车辆预测位置和障碍物轨迹上的障碍物当前位置，从而可根据多个车辆预测位置和障碍物当前位置，计算车辆...
该专利属于广州文远知行科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州文远知行科技有限公司授权不得商用。

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