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本发明提供了一种面向任务动态时隙的水声组网方法，考虑无需时钟同步和预先分配时隙的前提，依赖当前组网阶段和已完成的任务情况来动态利用时隙，实现组网阶段的灵活时分复用，减少组网阶段时间，提高信道利用率。通过动态维护网内节点状态表实现了网络任务的...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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