【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水声无线传感器网络领域，尤其是一种面向任务动态时隙的水声组网方法，主要适用于解决长时延信道条件下的快速、高效组网问题。
技术介绍
1、水声传感器网络通过网络化传输与实时处理，提高了水下作业的信息采集与处理能力，打破了单平台的局限性，是空天地海一体化智能组网架构的重要一环。
2、在水下，水声信道存在时延长、带宽窄和误码率高等特点，并且水下节点携带能量有限，这些限制对水声组网造成挑战。灵活高效利用水声信道资源，减少组网阶段的数据冲突碰撞，能节省组网过程中的能耗，延长水声传感器网络有效工作时间所以，在水声节点组网中，tdma协议因为能合理地安排节点的发送时隙，信道利用率较高；流程相对简单，不需要大量复杂的运算，易于实现；采用缓存-突发的发射机间歇式开启方式，节能减耗等优点而被广泛采用；然而tdma协议存在需要严格地进行同步和保护时隙设置，以避免传播时延引起的相邻时隙数据包冲突碰撞等缺陷。
3、针对上述问题，现有解决方法主要分为两类。一是针对节点时间同步提出各种同步算法，二是针对信道进行估计和数据包到达时间...
【技术保护点】
1.一种面向任务动态时隙的水声组网方法，其特征在于包括下述步骤：
2.根据权利要求1所述的面向任务动态时隙的水声组网方法，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的面向任务动态时隙的水声组网方法，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的面向任务动态时隙的水声组网方法，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的面向任务动态时隙的水声组网方法，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的面向任务动态时隙的水声组网方法，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种面向任务动态时隙的水声组网方法，其特征在于包括下述步骤：
2.根据权利要求1所述的面向任务动态时隙的水声组网方法，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的面向任务动态时隙的水声组网方法，其特征在于：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：董海涛，张子如，张恒，王海燕，申晓红，姜喆，王超，员一帆，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：
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