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本申请涉及一种机器人主动避障方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：在未碰撞到障碍物的阶段，采用机器人装置的测距传感器全方位探测障碍物，获取障碍物距离信息集；将障碍物距离信息集从测距传感器坐标系转换至机器人坐标系和全局坐标系，基于转...
该专利属于南京蔚蓝智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京蔚蓝智能科技有限公司授权不得商用。

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