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在本申请提供的安全性评估方法、装置、存储介质及计算机设备中，先获取障碍物在真实场景中的真实轨迹以及多条预测轨迹，再将真实轨迹与各条预测轨迹映射到同一坐标系中，以计算在每个时间点中，每条预测轨迹与真实轨迹之间的轨迹距离，从而可根据各个轨迹距离...
该专利属于广州文远知行科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州文远知行科技有限公司授权不得商用。

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