下载一种陀螺仪安装误差的补偿方法的技术资料

文档序号:39961994

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本发明公开了一种陀螺仪安装误差的补偿方法,本发明依托于二维防抖云台,陀螺仪为两轴微机械数字陀螺仪,令Z轴和Y轴分别对应云台方位和俯仰的转动轴向;当陀螺仪安装完全水平时,Z轴和Y轴亦是陀螺仪感应轴向;当陀螺仪安装不水平时,实际陀螺仪方位感应轴...
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