下载一种基于青蛙腿原理的弹跳机器人的技术资料

文档序号:39960539

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本技术属于仿生机器人领域,提供一种基于青蛙腿原理的弹跳机器人,包括腿部躯干体,在腿部躯干体上设有脚部组件、弹跳组件和触发组件;腿部躯干体包括若干个首尾相铰接的连杆件;弹跳组件包括跳弹连接座、弹性组件,跳弹连接座分别设置于首端及尾端的连杆件,...
该专利属于广东工业大学所有,仅供学习研究参考,未经过广东工业大学授权不得商用。

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