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本发明公开了一种基于铲斗位置剔除的无人驾驶装载机障碍物感知方法，根据上下两个激光雷达、近端角度传感器和远端角度传感器的位置信息以及角度信息，连杆的尺寸信息和铲斗的三维结构信息，综合计算铲斗的实时三维空间信息；基于位置信息和实时三维空间信息计...
该专利属于江苏智能无人装备产业创新中心有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏智能无人装备产业创新中心有限公司授权不得商用。

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