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本发明公开了一种玻璃吸盘车主臂变幅油缸取力称重方法及系统，获取主臂变幅油缸力矩，获取主臂后下铰点拉板力矩，以主臂后上绞点为力矩原点，以力矩原点的铰转轴为平衡轴，将载荷投影到垂直于平衡轴的平面内，建立力矩平衡公式，获取载荷力矩。本发明通过检测...
该专利属于徐州威卡电子控制技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过徐州威卡电子控制技术有限公司授权不得商用。

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