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本技术提供一种管件夹持机构，包括支撑臂、可转动的设于支撑臂端部的掉头轴、连接于掉头轴上的夹头壳，支撑臂远离管件的一端与导轨呈移动配合，夹头壳内置有相对设置的至少两夹爪，以使相对设置的至少两夹爪夹持住管件时，掉头轴可带动管件进行掉头换位。...
该专利属于浙江长兴和良智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江长兴和良智能装备有限公司授权不得商用。

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