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一种并联连杆机器人(1)，具备：驱动连杆(10、11、12)，其由致动器(7、8、9)旋转驱动；两根平行的棒状的被动连杆(13、14、15)，其与驱动连杆的前端连接；以及支撑机构(25)，其具有两根轴以及辅助连杆，两根轴以分别紧固至贯穿孔的...
该专利属于发那科株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过发那科株式会社授权不得商用。

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