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本发明公开了一种基于间隙度量原理的加权预测控制方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、发掘位于椭圆域外的错误数据点，在该点处对原非线性系统进行Jacobian线性化，得到新系统；步骤二、通过椭圆预测控制算法设计平衡点；步骤三、根据间隙度量的相关...
该专利属于哈尔滨工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。

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