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本发明公开了一种管道探索机器人及其使用方法，包括转动连接的第一驱动单元和第二驱动单元，驱动单元包括机器人主体、自适应变径直行机构和自适应变径避障机构，多个自适应变径直行机构和多个自适应变径避障机构沿周向交叉、均匀设置在机器人主体中部，第一驱...
该专利属于江苏科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏科技大学授权不得商用。

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