下载一种用于工业装配机器人特征生成策略的评价方法的技术资料

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本发明涉及特征生成技术领域,具体涉及一种用于工业装配机器人特征生成策略的评价方法,解决现有技术不利于快速评价的技术问题。该评价方法包括:首先令m=1,i=1,j=2,k=1,g=1,并且已知故障类别数目H;生成新的工业装配机器人数据集;选择...
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