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本申请基于机器人的动作轨迹上的任意的位置或时刻来指定同步位置，而取代对机器人的同步动作的程序通过基于动作语句的示教来预先指定同步位置的情况。一种包含互相协作的机器人、和机床或其他的机器人中的任一个的系统，所述系统具备：基准时钟，其周期性地更...
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