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本申请实施例提供了一种位姿转换方法、装置、设备以及存储介质，涉及机器人技术领域，具体实现方案为：获取机械臂待抓取的物体在目标相机的相机坐标系下的位姿，作为视觉定位位姿；获取所述机械臂的修正后的手眼标定结果和修正后的DH参数；其中，所述修正后...
该专利属于杭州海康机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州海康机器人股份有限公司授权不得商用。

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