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本发明涉及物料传输领域，公开了一种物料流量的检测方法、装置、系统及存储介质，用于提高物料流量检测的准确性。物料流量的检测方法包括：通过速度传感器采集传送带的实时传输速度，当实时传输速度发生变化且变化后的速度不为0时，根据变化后的实时传输速度...
该专利属于广州国巡机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州国巡机器人科技有限公司授权不得商用。

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