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本申请公开一种基于车辆联动的环卫方法及装置，通过接收目标车辆发送的环卫区域中每一个待清扫垃圾的位置；获取环卫区域的道路规划图；根据每一个待清扫垃圾的位置以及道路规划图，确定清扫路径；将清扫路径发送至环卫车辆，以供环卫车辆按照清扫路径行驶至各...
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