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本实用新型提供一种可用于负浮力水下机器人上浮及浮态调节的装置，在水下机器人上设置湿舱段，湿舱段中安装浮态调节装置，在水下机器人需要上浮或回收时，向耐压气囊充气，使得耐压气囊膨胀后将湿舱段中的水挤出湿舱段，从而调节负浮力水下机器人的浮态，不但...
该专利属于河北汉光重工有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过河北汉光重工有限责任公司授权不得商用。

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