一种可用于负浮力水下机器人上浮及浮态调节的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种可用于负浮力水下机器人上浮及浮态调节的装置，在水下机器人上设置湿舱段，湿舱段中安装浮态调节装置，在水下机器人需要上浮或回收时，向耐压气囊充气，使得耐压气囊膨胀后将湿舱段中的水挤出湿舱段，从而调节负浮力水下机器人的浮态，不但能够保护水下机器人，还便于水下机器人在应急状态或作业完成后的顺利回收；由此可见，本实用新型专利技术与外置安全气囊相比，不会破坏水下机器人的流线外型，能够在航速较低

【技术实现步骤摘要】
一种可用于负浮力水下机器人上浮及浮态调节的装置


[0001]本技术属于水下机器人领域，尤其涉及一种可用于负浮力水下机器人上浮及浮态调节的装置
。

技术介绍

[0002]零浮力或微正浮力水下机器人在水下完成任务后，在控制系统及舵的操控下，能够向水面运动，完成水下机器人的回收
。
负浮力水下机器人在推进器工作后，在控制系统调节舵下可完成水下作业，当电量不足
、
控制系统失效
、
完成任务回到水面速度较低不足平衡负浮力时使得水下机器人不能上浮
、
沉入水底
、
丢失
。
因此，需要设计一种装置能够在任务完成后，或紧急状况下回收负浮力水下机器人
。
[0003]现有技术主要通过抛弃重块减小水下机器人重量的方式，此方式重块难以回收，除对生态环境造成一定影响外，丢弃位置的随机性容易砸坏水下设备；此外，通过安全气囊弹出产生一部分浮力，外挂在水下机器人外侧，带动水下机器人上浮，此种方式在上浮过程中破坏了水下机器人的流体动力外型，不能继续进行作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种可用于负浮力水下机器人上浮及浮态调节的装置，其特征在于，所述装置安装于负浮力水下机器人上设置的湿舱段，且湿舱段的舱壁上设有排水孔；所述装置包括壳体
(4)、
阀门
(5)、
通气装置
(6)、
储气装置
(7)
以及耐压气囊
(8)
，其中，阀门
(5)、
通气装置
(6)、
储气装置
(7)
安装于壳体
(4)
内部，且通气装置
(6)
通过阀门
(5)
与耐压气囊
(8)
相连接，储气装置
(7)
在负浮力水下机器人需要上浮或回收时，通过通气装置
(6)
与阀门
(5)
向耐压气囊
(8)
充气，使得耐压气囊
(8)
充气膨胀后将湿舱段中的水挤出湿舱段，从而调节负浮力水下机器人的浮态
。2.
如权利要求1所述的一种可用于负浮力水下机器人上浮及浮态调节的装置，其特征在于，耐压气囊
(8)
中还设置有压力传感器
(9)
，负浮力水下机器人的控制系统通过读取压力传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：水源可，可伟，邹林，
申请(专利权)人：河北汉光重工有限责任公司，
类型：新型
国别省市：