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一种AGV路径冲突处理方法、系统、处理设备以及存储介质技术方案
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下载一种AGV路径冲突处理方法、系统、处理设备以及存储介质的技术资料
文档序号:39824167
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本发明公开一种AGV路径冲突处理方法、系统、处理设备以及存储介质,所述AGV路径冲突处理方法包括以下步骤:S1:系统平台监测到存在发生冲突的AGV时,向AGV对应的fleet manager发送存在冲突消息;S2:fleet manager...
该专利属于哈尔滨工业大学所有,仅供学习研究参考,未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。
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