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单电机控制双独立轴的连续体机械臂线缆驱动装置及方法制造方法及图纸
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文档序号:39820002
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本发明公开了单电机控制双独立轴的连续体机械臂线缆驱动装置,包括主动力输出装置
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该专利属于同济大学所有,仅供学习研究参考,未经过同济大学授权不得商用。
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