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一种用于地下营救时地下与地面进行声通信的方法，通过键控便携式发信机（或经过专门训练的人）控制铁锤按编码规则敲击地下设施已有的（或专用的）刚性管道、通风管道、运输铁轨等刚性介质以产生声脉冲信号；根据声脉冲的个数和声脉冲之间的时间间隔所表示的不...
该专利属于四川大学所有，仅供学习研究参考，未经过四川大学授权不得商用。

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