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本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种一体化关节及机械臂，包括，沿轴向依次连接有电机组件
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该专利属于睿尔曼智能科技（北京）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过睿尔曼智能科技（北京）有限公司授权不得商用。

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