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本发明属于无人帆船集群控制技术领域，具体涉及一种多功能无人帆船集群控制系统及其数据迁移和备份方法，系统包括主控制服务器，主控制服务器连接有集群管理子系统
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该专利属于上海大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海大学授权不得商用。

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