一种多功能无人帆船集群控制系统及其数据迁移和备份方法技术方案

本发明专利技术属于无人帆船集群控制技术领域，具体涉及一种多功能无人帆船集群控制系统及其数据迁移和备份方法，系统包括主控制服务器，主控制服务器连接有集群管理子系统

【技术实现步骤摘要】
一种多功能无人帆船集群控制系统及其数据迁移和备份方法


[0001]本专利技术属于无人帆船集群控制
，具体涉及一种多功能无人帆船集群控制系统及其数据迁移和备份方法
。

技术介绍

[0002]无人帆船作为一种新型的智能化海上无人航行器，具有长航程
、
能耗低
、
工作时间长等特点
。
因此，可以可以在复杂的海洋环境种完成远距离探测和侦察任务
。
无人帆船最大的特点是仅需要少量电能用以驱动硬件设备就可以具有数月的航行时间，而且不需要搭载额外的航线燃料或者电池，因此，帆船在远距离航行时的载重和空间利用上也具有巨大优势
。
无人帆船集群控制系统功能繁杂，包含各种特定功能的子系统，各子系统使用同一控制器，容错率较低，合理设计该控制系统是无人帆船集群正常运行的必要条件
。
且无人帆船需要经常进行数据备份和迁移，若数据迁移和备份的速率设置较高则难以进行其他任务，若数据迁移和备份的速率设置较低，难以充分利用
CPU
和内存
。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种多功能无人帆船集群控制系统，其特征在于，包括主控制服务器，所述主控制服务器连接有集群管理子系统
、
操作系统资源监视子系统
、
日志管理子系统
、
备份还原子系统和指令服务器子系统；所述集群管理子系统
、
操作系统资源监视子系统
、
日志管理子系统
、
备份还原子系统和指令服务器子系统均为运行在主控制服务器上的独立进程
。2.
如权利要求1所述的多功能无人帆船集群控制系统，其特征在于，所述数据备份还原子系统包括模糊化模块所述，模糊化模块用于划分内存使用率和
CPU
占用率的等级；所述模糊化模块连接有隶属度函数模块和知识库模块，所述隶属度函数模块用于根据划分的等级建立隶属度函数；所述知识库模块用于存储内存使用率和
CPU
占用率的等级组合对应的数据传输速率影响曲线；所述隶属度函数模块和知识库模块连接有模糊控制器，所述模糊控制器用根据隶属度函数和数据传输速率影响曲线计算数据迁移和备份速率
。3.
如权利要求1或2所述的多功能无人帆船集群控制系统的数据迁移和备份方法，其特征在于，包括以下步骤，步骤1，将内存使用率和
CPU
占用率划分等级；步骤2，将内存使用率和
CPU
占用率的等级进行组合，从经验数据中获取每种组合对应的数据传输速率影响曲线；步骤3，根据内存使用率和
CPU...

【专利技术属性】
技术研发人员：王曰英，石益奇，周卫祥，吴乃龙，庆雨豪，刘祥，李恒宇，费敏锐，严怀成，吴洋，吕金虎，解相朋，
申请(专利权)人：上海大学，
类型：发明
国别省市：