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本申请涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人关节及机器人。机器人关节包括第一壳体、第二壳体、第一传动模组、第二传动模组以及输出模组。第一壳体设置有第一安装口，第二壳体与第一壳体相对间隔设置，第二壳体设置有第二安装口。第一传动模组设置于第一壳...
该专利属于库卡机器人制造（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过库卡机器人制造（上海）有限公司授权不得商用。

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