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本说明书实施例提供一种雷达与组合惯导系统的外参标定方法和系统，该方法包括基于目标车辆的雷达采集的点云数据，确定标靶的中心线在雷达坐标系中的中心线数据；获取标靶对应的基点在通用横墨卡托格网系统坐标系中的基点数据；基于初始外参对中心线数据和基点...
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