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本申请公开一种夹持装置及从端设备,夹持装置包括夹持机构和第一驱动机构,夹持机构包括第一夹爪和第二夹爪,第一夹爪和第二夹爪之间形成有用于供细长型医疗器械穿设的夹持空间,第一夹爪和第二夹爪可相对运动至使夹持空间缩小或扩大,第一夹爪和第二夹爪在夹...该专利属于深圳市爱博医疗机器人有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过深圳市爱博医疗机器人有限公司授权不得商用。
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