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一种并联连杆机器人，具备：基座部；可动部件(3)；以及多个臂，其并联连接基座部和可动部件，各臂具备：驱动连杆(10)、(11)、(12)，其由设置于基座部的马达旋转驱动；两根平行的从动连杆(13)、(14)、(15)，其连接驱动连杆和可动部...
该专利属于发那科株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过发那科株式会社授权不得商用。

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