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本发明涉及一种用于通过车辆的第二控制器识别车辆的被操纵的控制器的不允许的消息的方法，所述方法包括：通过车辆的第二控制器经由第一总线系统接收车辆的第一控制器的第一消息；通过第二控制器查明属于所接收的第一消息的总线系统；并且如果所查明的总线系统...
该专利属于宝马股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过宝马股份公司授权不得商用。

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