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本发明涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种三自由度机器人关节总成及工作方法。关节总成包括：依次转动连接的四个连杆，第一连杆与第二连杆的转动轴为C1，第二连杆和第三连杆的转动轴为C2，第三连杆和第四连杆的转动轴为C3，转动轴C1与C2垂直，转...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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