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本发明提供了一种立库自主巡逻盘库机器人及其盘点方法，包括自行平台，具有自主导航模块，在所述自主导航模块的控制下在仓库中沿预设路径行进；举升平台设置在所述自行平台上，所述举升平台在垂直方向上下升降；感知平台设置在所述举升平台上，在所述举升平台...
该专利属于北京清瞳时代科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京清瞳时代科技有限公司授权不得商用。

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