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本发明涉及一种用于预测车道的汇入场景的方法，其包括：判断在车辆侧面、尤其侧前方是否存在遮挡所述车辆视野的遮挡结构；获取关于位于所述遮挡结构周围的周围环境对象的图像数据；和在所述车辆视野受到遮挡的情况下，基于所述图像数据，根据对所述周围环境对...
该专利属于梅赛德斯-奔驰集团股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过梅赛德斯-奔驰集团股份公司授权不得商用。

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