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一种包含跨关节传动技术的装置；涉及跨关节传动技术；现有跨关节传动技术中，关节运动对跨关节传动存在不可控/不可消除的干涉；本技术加入动力流转装置，使关节运动通过该装置，在原干涉之外产生一个新的干涉，通过使新干涉与原干涉按比例配对，可以实现对干...
该专利属于潘修竹所有，仅供学习研究参考，未经过潘修竹授权不得商用。

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