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本申请公开了一种基于丝杆传动结构的夹爪机构，包括连接平台、丝杆、升降座和第一驱动单元，连接平台转动安装有若干夹持件，连接平台中部设有供丝杆通过的通槽，丝杆穿过升降座，并与升降座螺纹连接，升降座与夹持件之间用连接件对应相连，第一驱动单元和连接...
该专利属于四川犍小茉科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川犍小茉科技有限公司授权不得商用。

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