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本发明公开了一种仿生蛇怪蜥蜴机器人及其控制方法，仿生蛇怪蜥蜴机器人包括机器人本体、左右对称设置的机器人腿部以及机器人足部，所述机器人腿部包括与机器人本体相铰接且并列设定的1号机器人腿和3号机器人腿、与1号机器人腿铰接的2号机器人腿以及与3号...
该专利属于江苏科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏科技大学授权不得商用。

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