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一种扭矩预测方法及装置，属于车辆控制领域。该方法包括：获取第一电机对应的第一热量余量和热量余量序列，第一热量余量是第一电机的温度从第一温度上升到预设温度的过程中第一电机能够产生的热量，第一温度是第一电机在第一时刻的温度，该热量余量序列包括多...
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