扭矩预测方法及装置制造方法及图纸

技术编号:39248510 阅读:26 留言:0更新日期:2023-10-30 12:00
一种扭矩预测方法及装置,属于车辆控制领域。该方法包括:获取第一电机对应的第一热量余量和热量余量序列,第一热量余量是第一电机的温度从第一温度上升到预设温度的过程中第一电机能够产生的热量,第一温度是第一电机在第一时刻的温度,该热量余量序列包括多个第二热量余量,该多个第二热量余量一一对应多个扭矩值,每个第二热量余量基于第一电机按照对应的扭矩值工作的过程中第一电机从第一时刻到第二时刻的发热量和散热量确定;根据第一热量余量和该热量余量序列确定第二时刻对应的目标扭矩值,该多个扭矩值包括该目标扭矩值,该目标扭矩值用于在第二时刻控制第一电机的扭矩。本申请可以在保障电机的降温效果的同时保障该电机的工作效率。障该电机的工作效率。障该电机的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
扭矩预测方法及装置


[0001]本申请涉及车辆控制领域,特别涉及一种扭矩预测方法及装置。

技术介绍

[0002]随着车辆技术的发展,大部分车辆配置有至少两个动力源。其中,该至少两个动力源包括电机,电机包括电机定子和以该电机定子为转轴转动的电机转子,电机转子绕该电机定子转动的过程中该电机输出扭矩以驱动车辆行驶。
[0003]车辆行驶过程中经常会遇到扭矩需求过大的情况,电机转子需要高速转动以使电机输出的扭矩满足该扭矩需求。但是电机转子转动的过程中会产生热量,并且电机转子的转动速度越快,产生的热量越多。电机转子高速转动容易导致电机的温度升高。为避免温度过高损坏电机,在电机转子转动的过程中可以采集电机定子的温度,在电机定子的温度达到预设温度之后控制该电机转子的转动速度减小以将该电机输出的扭矩降低到额定扭矩以下,并启用其他动力源进行动力补给,使该电机和该其他动力源共同工作以输出满足需求的扭矩。
[0004]相关技术中,在电机定子的温度达到预设温度之后,随机将电机输出的扭矩降低到额定扭矩以下,这容易影响电机的工作效率。<br/>
技术实现思路
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扭矩预测方法,其特征在于,所述方法包括:获取第一电机对应的第一热量余量,所述第一热量余量是所述第一电机的温度从第一温度上升到预设温度的过程中所述第一电机能够产生的热量,所述第一温度是所述第一电机在第一时刻的温度;获取所述第一电机对应的热量余量序列,所述热量余量序列包括多个第二热量余量,所述多个第二热量余量一一对应多个扭矩值,每个所述第二热量余量基于所述第一电机按照对应的所述扭矩值工作的过程中所述第一电机从所述第一时刻到第二时刻的发热量和散热量确定,所述多个扭矩值基于所述第一电机的额定扭矩与预设扭矩确定,所述第二时刻位于所述第一时刻之后;根据所述第一热量余量和所述热量余量序列,确定所述第二时刻对应的目标扭矩值,所述多个扭矩值包括所述目标扭矩值,所述目标扭矩值用于在所述第二时刻控制所述第一电机的扭矩。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取所述第一电机对应的热量余量序列,包括:获取所述第一电机对应的发热量序列,所述发热量序列包括多个发热量,所述多个发热量一一对应所述多个扭矩值,每个所述发热量是所述第一电机按照对应的所述扭矩值工作的过程中从所述第一时刻到所述第二时刻的发热量;获取所述第一电机从所述第一时刻到所述第二时刻的散热量;根据所述发热量序列和所述散热量,确定所述热量余量序列。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述获取所述第一电机对应的发热量序列,包括:获取所述第一电机对应的扭矩序列,所述扭矩序列包括所述多个扭矩值;根据所述扭矩序列和所述第一电机在所述第一时刻的转速,确定所述第一电机对应的效率序列,所述效率序列包括多个效率值,所述多个效率值一一对应所述多个扭矩值,每个所述效率值是所述第一电机按照对应的所述扭矩值工作时所述第一电机的效率值;根据所述扭矩序列、所述第一电机在所述第一时刻的转速和所述效率序列,确定所述发热量序列。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述扭矩序列和所述第一电机在所述第一时刻的转速,确定所述第一电机对应的效率序列,包括:根据所述扭矩序列、所述第一电机在所述第一时刻的转速和第一映射关系,确定所述效率序列,所述第一映射关系包括扭矩值、转速和效率值的映射关系。5.根据权利要求1至4任一项所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一热量余量和所述热量余量序列,确定所述第二时刻对应的目标扭矩值,包括:根据所述第一热量余量和所述热量余量序列,确定所述多个扭矩值中的至少一个可用扭矩值,所述至少一个可用扭矩值对应所述热量余量序列中小于所述第一热量余量的至少一个热量余量;在所述至少一个可...

【专利技术属性】
技术研发人员:耿丽珍王小菲王庆来
申请(专利权)人:奇瑞汽车股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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