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本发明提供一种用于生成车流地图的方法、装置、服务器及车载终端。本发明通过服务器接收多个车辆发送的位置信息以及周围环境的感知信息；根据位置信息在电子地图的对应位置处添加用于表示各个车辆的地图元素，以生成初始车流地图；根据感知信息进行目标识别，...
该专利属于比亚迪股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过比亚迪股份有限公司授权不得商用。

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