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本发明提供了晶面养护机器人及其控制方法、系统及计算机可读介质，该晶面养护机器人包括：可移动的本体和刷盘组件，刷盘组件与本体连接，刷盘组件包括第一电机和第二电机，第一电机用于控制刷盘组件旋转，第二电机用于控制刷盘组件与晶面直接接触。本发明的晶...
该专利属于派特纳（上海）机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过派特纳（上海）机器人科技有限公司授权不得商用。

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