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本实用新型公开了一种单立柱旋转式双臂桁架机器人，包括立柱、横梁、竖轴、旋转平台、滑座和气动手爪。立柱固定在底座上，与地面固连，立柱和横梁之间通过旋转平台连接，旋转电机安装在旋转平台内部，使得横梁可以绕立柱进行旋转运动。滑座通过直线导轨与横梁...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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