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本发明涉及一种可自动切换模式的轮边电驱动系统及控制方法，端盖与壳体固连，制动机构安装在端盖上；太阳轮的轴向方向上依次连接制动机构、超越离合器和传动机构，电机机构与超越离合器相连，制动机构连接端盖；传动机构连接太阳轮和辅驱车轮轮辋；当电机机构...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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