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本发明提出了一种张拉式爬管机器人及其使用方法，属于管道机器人领域。解决传统管道机器人载荷能力不足且维修困难的问题。一种张拉式爬管机器人，包括顺次布置的头部支撑装置、包括至少两个伸缩装置的伸缩系统和尾部支撑装置，头部支撑装置和尾部支撑装置对称...
该专利属于哈尔滨工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工程大学授权不得商用。

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