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本发明涉及一种自动/人工驾驶混行交叉口车道组织与信号优化方法，该方法包括以下步骤：收集交叉口各进口道可部署车道数量、各进口道自动驾驶车辆和人工驾驶车辆的通行需求及流向；建立交叉口相对方向进口道可行组织方案；建立交叉口最优周期时长及相位绿信比...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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