温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本申请实施例提供一种手术机器人的控制方法、手术机器人和可读存储介质，该方法包括：获取第一姿态关节的第一关节变量；基于第一末端执行器与第一操作部之间的映射，根据第一关节变量控制第一姿态关节使得第一操作部的姿态与第一末端执行器的姿态对齐；根据操...
该专利属于深圳市精锋医疗科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市精锋医疗科技股份有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。