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本申请提供一种检测障碍物的方法、装置、设备和存储介质，该方法包括，过滤点云数据中地面点，得到障碍物的多个点；根据多个点，确定障碍物的包围框；根据障碍物的速度和包围框，确定障碍物的偏航角。通过该方法可以达到提高自动驾驶过程中检测障碍物的准确性...
该专利属于智道网联科技（北京）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过智道网联科技（北京）有限公司授权不得商用。

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