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一种基于多源融合的泊车定位系统技术方案
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文档序号:39064034
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本发明公开了一种基于多源融合的泊车定位系统,属于定位技术领域,包括全局定位技术、局部定位技术、视觉定位技术,X代表触觉定位技术和先验地图技术,基于以上五种数据源的融合定位技术方案,我们可以构建出以全局视觉定位为基础,集合车端同步建图的众源地...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。
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